Пока мои догадки насчет значения каждой цифры в map.txt :
20791       //с этого числа начинается перечисление точек; одновременно показывает, сколько точек описано
-177.735748 131.522049 -0.000002 //красный - координата х; зеленый у; синий z;
...
41387 //начинается описание полигонов/треугольников карты; одновременно показывает, сколько полигонов описано
11 0 3 1091 1135 1090
зеленый - текстура (значения 0-13);
желтый - не знаю, что значит этот ноль, на этом месте в каждой строчке только ноль;
синий - тройка тоже везде, возможно количество ребер/точек у полигона;
последние три числа, думаю, являются идентификаторами точек, образующих этот полигон.

Я, конечно, понимаю. что это прогресс небольшой, но мое творение уже показывает, сколько точек на карте=)
Самое сложное на мой взгляд - заставить программу отобразить карту (файл в тхт, а не 3дс и т.д.)